Älykkäät pölynimurit
Siivousrobotit tulevat
Testatut laitteet:
Electrolux Trilobite ZA2
iRobot Roomba Discovery SE
Kärcher RC3000 RoboCleaner
Uusi tekniikka tulee helpottamaan kodin jokapäiväisiä askareita. Huhtikuun numerossa (MB 4/2005, sivut 80-83) vertailimme kolmea älyimuria, jotka siivoavat puolestamme. Katso nettivideot, niin näet omin silmin miten imurirobotit toimivat.
Toistuva imurin raahaaminen ei kuulu suosituimpiin harrastuksiin. Perinteisesti siivoushommat yritetään siirtää kumppanille tai ainakin myöhemmäksi. Tekniikka tarjoaa uuden ratkaisun, jolla rasittavasta tehtävästä voi päästä eroon lopullisesti, sillä älyimuri osaa siivota itsekseen. Laite imuroi ihmisen puolesta ja vapauttaa aikaa mukavampiin puuhiin. Parhaassa tapauksessa imuri toimii täysin itsenäisesti hoitaen siivouksen huomaamatta, omistajan ollessa poissa kotoa.
Älyimurit
Testasimme Suomessa myynnissä olevat kolme älyimuria: Electrolux Trilobite ZA2, iRobot Roomba Discovery SE ja Kärcher RC3000.
Electrolux Trilobite ZA2 siivoaa automaattisesti haluttuun aikaan ja väistelee seiniä ja huonekaluja. Imuteho ja suodatin on Trilobitessä joukon paras. Hyvä imuteho tosin lisää melua, mutta se ei haittaa, jos siivous ajastetaan ajankohtaan, jolloin kukaan ei ole kotona.
iRobot Roomba Discovery SE pikemminkin harjaa kuin imuroi, mikä tekee siitä hyvän maton putsaajan. Toisaalta se myös herkästi sotkeutuu pitkähapsisiin mattoihin. Roomba liikkuu kovakouraisesti ja tönii huonekaluja, mutta pääsee matalana hyvin niiden alle.
Kärcher RC3000 on pienikokoinen ja hiljainen siivooja. Hiljaisuus tosin tarkoittaa myös pienempää imutehoa. Kärcherin vahvuus on telakka, jonne se latauksen lisäksi käy tyhjentämässä pölyt. Yhdeksän tunnin puhdistusohjelmallaan Kärcher siivoaa isommankin asunnon.
Toimintaperiaate
Kaikissa imureissa on sama toimintaperiaate. Robotit liikkuvat pyörillä ja käyttävät harjaa imuroinnin tehosteena. Imurit havaitsevat esteet törmäämällä niihin. Trilobitessä on lisäksi ultraäänianturit, joilla se pyrkii huomaamaan ja väistämään esteet törmäämättä niihin.
Jokaisen imurin mukana tulee latausasema, johon robotti palaa siivouksen jälkeen. Mikäli siivousohjelma on vielä kesken, voi imuri käydä lataamassa akut ja jatkaa urakkaa.
Toimintavideot
Trilobite piippaa käynnistymisen merkiksi. Tämän jälkeen se kartoittaa huonetta, mistä syntyy nakuttava ääni.
Aluksi Trilobite kiertää asunnon seinää pitkin, minkä jälkeen se siirtyy siivoamaan huoneiden keskiosia.
Kärcher mahtuu pienen kokonsa ansiosta matalan sohvan alle.
Kun siivous on suoritettu, Kärcher tyhjentää säiliönsä telakkaan ja jää odottamaan seuraavaa siivouskertaa telakan eteen.
Kokeilimme miten imurit selviävät yksinkertaisesta pöydästä. Videolla esiintyy Roomban ensimmäinen malli. Lehdessä tarkastelussa on uudempi, edistyneempi malli, joka osaa mennä automaattisesti latausasemaan. Videoissa ja lehdessä olevat mallit käyttäytyvät muilta osin lähes samalla tavalla.
Selvitimme mitä tapahtuu, kun haastetta lisätään hieman monimutkaisemmalla pöydällä.
Mitä käy imurille, jos se ajautuu turvallisen maailman reunalle? Asetimme robotit pöydälle. Kaikki älyimurit osaavat välttää putoamisen esimerkiksi portaikkoihin.
Kuriositeettina testasimme mitä tapahtuu, jos imurit pistää hommiin yhtä aikaa samalle matolle. Kuvan ulkopuolella oikeassa reunassa on Roomban virtuaaliseinä.
Kuvan oikeassa yläreunassa näkyy Roomban virtuaaliseinä. Imureissa on toimintalogiikkaa jumiin jäämisen varalle. Kun imuri huomaa olevansa pahassa paikassa, se yrittää rimpuilla itsensä siitä pois. Roomba meinaa jäädä jumiin maton hapsiin, mutta onnistuu pääsemään irti. Kärcherin RC3000:lla on ongelmia nojatuolin kulman kanssa.
Roomba rullaa maton, mutta se ei tunnu haittaavan RC3000:a. Taistelupari hoitaa homman yhdessä.
Janne Leino
takaisin
